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本实用新型公开了一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器，末端执行器包括牵引机构和夹持机构，分步牵引，先牵引再夹持，通过牵引机构在笼内扣住死亡个体，收回夹持机构进行包裹夹紧，实现蛋鸡死亡个体的移除。本实用新型能够实现蛋鸡死亡个体的自动笼内抓...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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