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本发明公开了一种深海潜艇专用3D打印机，旨在解决现有3D打印机无法适应船舶、潜艇等经常发生振动、颠簸环境。本发明提供一种深海潜艇专用3D打印机，包括信号采集模块、打印模块、旋转陀螺仪、振动模块和控制器；本发明使用时先启动旋转陀螺仪，待其运行...该专利属于中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心授权不得商用。