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本发明公开了一种多机器人自动线缆焊锡装配单元，属于智能制造领域，解决机器人自动线缆焊锡操作中，多机器人协同作业装配单元的布局、多工位转换、机器人工件标定的技术问题，提高传统线缆焊锡工艺的工作效率。本发明包括机器人线缆焊锡操作的轨迹规划及单元...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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