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一种驱动装置（１），包括：连接到发动机上的输入轴（３１０）；包括旋转电机（１００，２００）和行星齿轮（４００，５００），对从输入轴（３１０）输入的动力进行转换的动力转换装置；以及作为将从动力转换装置输出的动力传递到车辆驱动轴的动力输出装置的...
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