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本发明针对网络攻击下基于混合触发机制的多智能体系统一致性问题，属于多智能体协同一致控制技术领域，研究了网络攻击下基于混合触发机制的多智能体系统的一致性控制问题，采用伯努利变量描述混合触发机制，以减轻网络传输的负担，建立了闭环多智能体系统的数...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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