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基于视觉的定位方法、装置及设备制造方法及图纸
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下载基于视觉的定位方法、装置及设备的技术资料
文档序号:22235788
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本发明实施例提供一种基于视觉的定位方法、装置及设备。该方法包括:获取至少两个视角的多张图像;提取多张图像的特征;根据所提取的特征,确定多张图像和地图数据库的匹配点对;根据至少两个视角的相对位姿,以及匹配点对,确定相机坐标系与地图坐标系之间的...
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