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能平稳上下楼梯的轮椅，它涉及一种轮椅。本发明解决了现有的能上下楼梯的轮椅存在结构复杂、舒适性差、安全性差以及使用者无法独立完成自主驾驭、占用面积大的问题。本发明还包括两组齿轮传动机构（３０）；两个主动轮（１２）通过第一传动轴（５）连接，两组...
该专利属于徐丽华所有，仅供学习研究参考，未经过徐丽华授权不得商用。

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