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根据示例性实施例，一种方法包括在致动器的操作期间监测致动器的位置，确定致动器的命令值大于致动器的命令值阈值，在在致动器根据致动器的命令值进行的操作期间在致动器移动通过启动位置时启动定时器，确定至少一个条件得到满足，并且在所述至少一个条件得到...
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