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本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆锥纱筒的抓取机构。针对现有圆锥纱筒的抓取机构仅有外周抓取的不足，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，包括主安装板、安装于主安装板上的电机、由电机驱动的导向盘，所述导向盘上开设...
该专利属于浙江理工大学;青岛科捷机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学;青岛科捷机器人有限公司授权不得商用。

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