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本发明实施例提供一种血管中心线自动提取方法及装置，包括：获取包含血管结构的原始图像，对所述原始图像进行基于凸对称性的多尺度和多方向滤波，获得中心线增强图像；基于所述中心线增强图像，通过非极大值抑制方法，获取置信度满足预设条件的种子点的集合，...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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