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本发明提供一种悬挂式铁路货运自动摘钩装置、系统及方法，装置包括：驼峰监控单元、感知设备以及摘钩机器人。通过驼峰监控单元与监控中心的实时通信，获取解体作业通知单和机车参数等信息，同时分析感知设备采集的信息，给摘钩机器人下达摘钩指令，然后摘钩机...
该专利属于大连谷瑞特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连谷瑞特科技有限公司授权不得商用。

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