【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式铁路货运自动摘钩装置、系统及方法
本专利技术涉及铁路货运车厢编组
，具体而言，尤其涉及一种悬挂式铁路货运自动摘钩装置、系统及方法。
技术介绍
现有技术中，货运编组站摘钩工作主要由人工完成的，摘钩工作人员依据作业单的要求，随机车边走边记录车厢通过数量，凭经验找到合适的摘钩位置，通过手握摘钩手柄将钩舌销提开，使得压紧的车钩在钩车自身重力的驱动下自动开启，完成摘钩工作。存在如下缺点：人工摘钩工况复杂、劳动强度大，考虑到人身安全限度等因素，解体车列的最大推送速度只能达到6～7km/h，限制了驼峰编组站工作效率的进一步提高；特别是在风、霜、雨、雪、雾等恶劣天气下，容易导致作业单污损、丢失，再加上人员工作紧张，经常会发生数错车厢、解体车厢排序错误，溜放编码顺序与预订计划不符等，造成错钩、漏钩的现象，进一步导致安全事故；为了排除错钩、漏钩等错误，需要抽调相关工作岗位上的其他工作人员协助寻找错钩车厢，重新拉回推峰段进行编组作业，降低了驼峰解体效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种悬挂式铁路货运自动摘钩装置，替代摘钩人员完成列车的自动摘钩，提高编组...
【技术保护点】
1.一种悬挂式铁路货运自动摘钩机器人装置，包括悬挂轨道以及在所述悬挂轨道按既定方向滑动的机器人主体，其特征在于，所述机器人主体包括：悬挂基座，伸出所述悬挂基座一定距离、配合所述悬挂轨道滑动的左驱动轮；通过驱动轴连接所述左驱动轮的左驱动电机；与所述做驱动轮对称设置的右驱动轮，以及与所述左驱动电机对称设置的右驱动电机；垂直于所述悬挂基座设置的第一伸缩油缸，所述伸缩油缸下方连接固定基座；平行于所述固定基座表面设置的第二伸缩油缸；所述伸缩第二伸缩油缸驱动机械手装置在位于所述固定基座边缘位置的滑动轨道上往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式铁路货运自动摘钩机器人装置，包括悬挂轨道以及在所述悬挂轨道按既定方向滑动的机器人主体，其特征在于，所述机器人主体包括：悬挂基座，伸出所述悬挂基座一定距离、配合所述悬挂轨道滑动的左驱动轮；通过驱动轴连接所述左驱动轮的左驱动电机；与所述做驱动轮对称设置的右驱动轮，以及与所述左驱动电机对称设置的右驱动电机；垂直于所述悬挂基座设置的第一伸缩油缸，所述伸缩油缸下方连接固定基座；平行于所述固定基座表面设置的第二伸缩油缸；所述伸缩第二伸缩油缸驱动机械手装置在位于所述固定基座边缘位置的滑动轨道上往复运动。2.根据权利要求1所述的自动摘钩机器人装置，其特征在于，所述机械手装置包括依次连接的机械手驱动电机、联轴器、减速器以及机械手。3.根据权利要求1所述的自动摘钩机器人装置，其特征在于，所述自动摘钩机器人还包括设置于所述悬挂基座上方的控制器，所述控制器的控制端分别连接左驱动电机、右驱动电机、作用于第一伸缩油缸的液压杆驱动电机，以及作用于第二伸缩油缸的机械手驱动电机。4.根据权利要求1所述的自动摘钩机器人装置，其特征在于，所述悬挂轨道包括双列环形行走轨道和5条供电线，平行悬挂于机车轨道的右侧。5.根据权利要求1所述的自动摘钩机器人装置，其特征在于，所述装置还包括设置于所述悬挂基座靠近列车一侧的第一摄像机和设置于所述固定基座靠近列车一侧的第二摄像机；所述第一摄像机用于采集车号编码、车钩视频图像，所述第二摄像机用于进一步采集车钩精准视频图像；所述车钩视频图像、车号编码视频图像均送至控制器进行处理。6.一种悬挂式铁路货运自动摘钩系统，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项所述的自动摘钩机器人装置。7.根据权利要求6所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述悬挂式铁路货运自动摘钩系统还包括驼峰监控单元以及感知设备；所述驼峰监控单元部署在编组站信息机房，包括主备监控主机、主备视频服务器、主备交换机和冗余UPS模块；所述驼峰监控单元用以实现系统与数据中心的实时通信，获取解体作业通知单和机车参数信息，同时分析感知设备采集的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵志国，孙长辉，周润生，谢平，吕剑飞，韦明光，
申请(专利权)人：大连谷瑞特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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