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本发明涉及一种自动驾驶车辆在收费站口前的排队方法，包括：在车辆已经到达目标收费站口前面预定的距离时启动摄像头以采集目标收费站口的位置信息以及在本车辆前方的车辆队列信息；利用这些信息定位目标收费站口的位置并规划本车辆通向目标收费站口的路径。如...
该专利属于戴姆勒股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒股份公司授权不得商用。

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