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本发明为一种自动驾驶车辆制动控制装置及制动控制方法，属于自动驾驶领域。装置包括汽车制动装置包括制动踏板、制动执行机构、制动信息收集模块、车辆重心信息收集模组、通信模组、车辆CAN总线和控制模组；车辆制动控制装置及车辆制动控制方法，增加了制动...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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