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本发明公开了一种换挡电机的控制方法及系统，通过判断换挡电机的换挡时间是否大于第一预设时间，或在预设的换挡时间内，换挡电机的连续换挡失败次数是否大于预设次数时，当换挡电机的换挡时间大于第一预设时间时，或换挡电机的连续换挡失败次数大于预设次数时...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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