一种换挡电机的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种换挡电机的控制方法及系统，通过判断换挡电机的换挡时间是否大于第一预设时间，或在预设的换挡时间内，换挡电机的连续换挡失败次数是否大于预设次数时，当换挡电机的换挡时间大于第一预设时间时，或换挡电机的连续换挡失败次数大于预设次数时，换挡电机执行优化换挡操作，其中，优化换挡操作包括禁止升档操作和允许降档操作，当换挡电机的非换挡时间大于第二预设时间时，换挡电机执行正常换挡操作。在本方案中，在不增加硬件成本的情况下，通过优化换挡操作，减缓换挡频率，确保换挡电机的温度不再升高，从而避免出现因换挡电机温度过热，采用热保护引起的换挡电机进行换挡操作时出现换挡时间过长或者换挡失败的问题。

A Control Method and System of Shift Motor

【技术实现步骤摘要】
一种换挡电机的控制方法及系统
本专利技术涉及换挡电机
，更具体地说，涉及一种换挡电机的控制方法及系统。
技术介绍
电控机械式自动变速箱(AutomatedMechanicalTransmission，AMT)是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。自动变速箱AMT的换挡电机能根据车速、油门、驾驶员命令等参数，确定最佳档位，控制原来由人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂档以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操作自动化。现有技术中，自动变速箱AMT的自动操纵机构需要换挡电机对其进行摘挡，挂档等控制，当换挡电机的摘挡、挂档等动作频繁导致换挡电机的温度升高，从而造成换挡电机由于热保护引起的换挡时间过长或者换挡失败。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种换挡电机的控制方法及系统，避免出现因换挡电机温度过热，采用热保护引起的换挡电机进行换挡操作时出现换挡时间过长或者换挡失败的问题。为了实现上述目的，现提出方案如下：本专利技术第一方面公开了一种换挡电机的控制方法，包括：判断换挡电机的换挡时间是否大于第一预设时间，或在预设的换挡时间内，所述换挡电机的连续换挡失败次数是否大于预设次数时；当所述换挡电机的换挡时间大于所述第一预设时间时，或所述换挡电机的连续换挡失败次数大于所述预设次数时，所述换挡电机执行优化换挡操作，其中，所述优化换挡操作包括禁止升档操作和允许降档操作；当所述换挡电机的非换挡时间大于第二预设时间时，所述换挡电机执行正常换挡操作。优选的，在所述换挡电机执行正常换挡操作之后，还包括：所述换挡电机接收混合动力系统控制器HCU发送的控制指令并执行。优选的，还包括：当所述换挡电机的换挡时间小于或等于所述第一预设时间时，确定所述换挡电机处于正常工作状态。优选的，还包括：所述换挡电机的连续换挡失败次数小于或等于所述预设次数时，确定所述换挡电机处于正常工作状态。优选的，还包括：所述预设次数的取值范围为2到4。本专利技术第二方面公开了一种换挡电机的控制系统，包括：判断单元，用于判断换挡电机的换挡时间是否大于第一预设时间，或在预设的换挡时间内，所述换挡电机的连续换挡失败次数是否大于预设次数时；第一执行单元，用于当所述换挡电机的换挡时间大于所述第一预设时间时，或所述换挡电机的连续换挡失败次数大于所述预设次数时，所述换挡电机执行优化换挡操作，其中，所述优化换挡操作包括禁止升档操作和允许降档操作；第二执行单元，用于当所述换挡电机的非换挡时间大于第二预设时间时，所述换挡电机执行正常换挡操作。优选的，还包括：第三执行单元，用于所述换挡电机接收混合动力系统控制器HCU发送的控制指令并执行。优选的，还包括：第一确定单元，用于当所述换挡电机的换挡时间小于或等于所述第一预设时间时，确定所述换挡电机处于正常工作状态。优选的，还包括：第二确定单元，用于所述换挡电机的连续换挡失败次数小于或等于所述预设次数时，确定所述换挡电机处于正常工作状态。优选的，还包括：取值单元，用于所述预设次数的取值范围为2到4。经由上述技术方案可知，通过判断换挡电机的换挡时间是否大于第一预设时间，或在预设的换挡时间内，换挡电机的连续换挡失败次数是否大于预设次数时，当换挡电机的换挡时间大于第一预设时间时，或换挡电机的连续换挡失败次数大于预设次数时，换挡电机执行优化换挡操作，其中，优化换挡操作包括禁止升档操作和允许降档操作，当换挡电机的非换挡时间大于第二预设时间时，换挡电机执行正常换挡操作。在本方案中，在不增加硬件成本的情况下，通过优化换挡操作，减缓换挡频率，确保换挡电机的温度不再升高，从而避免出现因换挡电机温度过热，采用热保护引起的换挡电机进行换挡操作时出现换挡时间过长或者换挡失败的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的换挡机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的换挡电机执行正常换挡操作的曲线图；图3为本专利技术实施例公开的换挡电机摘挡时间过长的曲线图；图4为本专利技术实施例公开的换挡电机摘挡失败的曲线图；图5为本专利技术实施例公开的一种换挡电机的控制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例公开的一种换挡电机的控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。现有技术中，自动变速箱AMT的自动操纵机构需要换挡电机对其进行摘挡，挂档等控制，当换挡电机的摘挡、挂档等动作频繁导致换挡电机的温度升高，从而造成换挡电机由于热保护引起的换挡时间过长或者换挡失败。为了解决该问题，本专利技术实施例公开的一种换挡电机的控制方法及系统，在不增加硬件成本的情况下，通过优化换挡操作，减缓换挡频率，确保换挡电机的温度不再升高，从而避免出现因换挡电机温度过热，采用热保护引起的换挡电机进行换挡操作时出现换挡时间过长或者换挡失败的问题。如图1所示，为本专利技术实施例公开的换挡机构的结构示意图，该换挡机构10，包括：换挡电机11，换挡指13，滚珠丝杠12和传感器14。所述换挡电机11，用于进行换挡操作。需要说明的是，换挡机构10的驱动方式分为电动式、气动式、液压式和混合式，其中，电动式以小型电动机作为驱动执行器件。所述换挡指13，用于通过和换挡拨叉的配合，完成换挡操作。需要说明的是，每个换挡拨叉对应一个U型口，换挡指13深入中间的U型口形成的框内运动，进行选档、换挡等操作。换挡操作包括摘挡操作和挂档操作，其中，该挂档操作包括升档操作和降档等操作。摘挡操作即为把换挡机构10从挂着档的位置移动到空挡的位置。所述滚珠丝杠12，用于连接所述换挡电机11、所述换挡指13和所述传感器14。所述传感器14，用于在该传感器14位置改变时改变该传感器14的滑臂或转角，从而改变输出电压值，检测所述换挡机构10的即时位置。需要说明的是，不同的电压输出值对应于换挡电机11的不同位置。在图1中还公开的基于该换挡机构10的结构框架判定换挡电机11进行热保护的过程，如下所示：当系统检测到所述换挡电机11在换档过程中，该换挡电机11的换挡时间大于预设次数时或者该换挡电机11的连续换挡失败次数大于该预设次数时，则判定该该换挡电机11进行了热保护。需要说明的是，换挡电机11进行摘挡时，需进行清除扭矩操作，若在带有传动扭矩的情况下进行摘挡操作，会导致摘挡摘不下来，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡电机的控制方法，其特征在于，包括：判断换挡电机的换挡时间是否大于第一预设时间，或在预设的换挡时间内，所述换挡电机的连续换挡失败次数是否大于预设次数时；当所述换挡电机的换挡时间大于所述第一预设时间时，或所述换挡电机的连续换挡失败次数大于所述预设次数时，所述换挡电机执行优化换挡操作，其中，所述优化换挡操作包括禁止升档操作和允许降档操作；当所述换挡电机的非换挡时间大于第二预设时间时，所述换挡电机执行正常换挡操作。

【技术特征摘要】
1.一种换挡电机的控制方法，其特征在于，包括：判断换挡电机的换挡时间是否大于第一预设时间，或在预设的换挡时间内，所述换挡电机的连续换挡失败次数是否大于预设次数时；当所述换挡电机的换挡时间大于所述第一预设时间时，或所述换挡电机的连续换挡失败次数大于所述预设次数时，所述换挡电机执行优化换挡操作，其中，所述优化换挡操作包括禁止升档操作和允许降档操作；当所述换挡电机的非换挡时间大于第二预设时间时，所述换挡电机执行正常换挡操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述换挡电机执行正常换挡操作之后，还包括：所述换挡电机接收混合动力系统控制器HCU发送的控制指令并执行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述换挡电机的换挡时间小于或等于所述第一预设时间时，确定所述换挡电机处于正常工作状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述换挡电机的连续换挡失败次数小于或等于所述预设次数时，确定所述换挡电机处于正常工作状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述预设次数的取值范围为2到4。6.一种换挡电机的控制系统，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，王彦波，乔运乾，连凤霞，张佳骥，袁清，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37