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本实用新型公开了一种用于寻位跟踪的激光装置和一种工业机器人，解决了现有技术中设置有寻位跟踪装置的焊枪或喷枪容易与工件发生干涉的技术问题。所述的激光装置包括激光器，还包括抱夹和支架，工业机器人上安装有焊枪/喷枪，抱夹夹紧固定在焊枪/喷枪的枪身...
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