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本发明提供了一种机器人，机器人包括依次相连的夹爪、六自由度平台和机械臂，其中，机械臂包括至少两节依次铰接的桁架和设于相邻的两节桁架之间的可伸缩驱动部件，并且可伸缩驱动部件在所述机械臂的两边依次交错排列，增强了机械臂的鲁棒性和负载能力。同时，...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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