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本实用新型提供了一种前后充电机器人底盘及包含其的机器人。底盘包括外壳、充电电极、蓄电单元、定位单元、控制单元和驱动单元，充电电极与蓄电单元连接且设置有两个，分别位于壳体的前端和后端；定位单元发现充电桩并定位充电桩的位置，并将充电桩位置信息发...
该专利属于北京云迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技有限公司授权不得商用。

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