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本发明涉及一种植保无人机航线规划方法。本方法采用区域模块划分进行植保无人机航线规划；根据植保无人机的电池续航能力和药箱容量大小，确定作业区域模块划分的阈值参数；结合作业区域特征，给出区域模块划分的原理与分类、模块分类及相应模块内部航线规划机...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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