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本发明行走系统及管道机器人涉及机器人技术领域。其目的是为了提供一种体积小、适用性强的行走系统及具有这种行走系统的管道机器人。本发明管道机器人包括行走系统、淤泥输送系统和淤泥粉碎系统。行走系统包括行走动力机构、行走履带机构、机体支撑机构和履带...
该专利属于王长江;王克欣所有，仅供学习研究参考，未经过王长江;王克欣授权不得商用。

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