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一种仿生数字化长骨骨干骨折复位机器人及仿生复位手臂，包括：上位机模块、操作手柄、主控制板、电机驱动模块、机械执行模块、位置监测反馈模块和机箱；机械执行模块包括左侧仿生复位手臂和右侧仿生复位手臂；操作手柄包括左侧手柄和右侧手柄，分别对应控制左...
该专利属于中国人民解放军第四军医大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军第四军医大学授权不得商用。

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