下载共轴八旋翼飞行器断桨保护方法的技术资料

文档序号:22177999

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本发明公开一种共轴八旋翼飞行器断桨保护方法,提供共轴八旋翼飞行器,其包括飞行控制器,所述飞行控制器内预存控制各所述旋翼工作状态的混控矩阵和飞行器控制参数组,该方法包括如下步骤:实时监控所述共轴八旋翼飞行器的各旋翼动力运行情况,判断各旋翼的是...
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