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本发明涉及一种康复训练模式控制系统，包括被动康复训练模式和智能主动康复训练模式和本体感受评估模式，所述的被动康复训练模式包括恒转矩模式和恒转速模式，其中恒转速模式包括PID控制器，其控制方法为：设定目标位置‑检测实际位置与目标位置的误差‑通...
该专利属于深圳市荣原科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市荣原科技有限公司授权不得商用。

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