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一种安装有多层货架用货物输送设备的自助设备，包括输送机、输送机升降装置、货物边界检测装置和促倾导向件；促倾导向件设置在输送机的输送区域外的至少一侧，货物边界检测装置用于监测伸出于货物边界的货物，其与输送机升降装置耦合连接。可以避免伸出于输送...
该专利属于河南省吉立达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省吉立达机器人有限公司授权不得商用。

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