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本发明实施例公开UBI数据收集方法、装置、设备及介质。该方法包括：使用惯性传感器采集加速值并通过定位单元或速度传感器采集交通工具的速度值；当加速值达到相应设置的第一预设阈值，以及运动速度值达到相应设置的第二预设阈值时，确定交通工具为移动状态...
该专利属于深圳鼎然信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鼎然信息科技有限公司授权不得商用。

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