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本实用新型涉及一种传动惰轮及机械手传动机构，包括固定轴和惰轮本体。惰轮本体套设于固定轴外，惰轮本体包括套筒、第一法兰和第二法兰，第一法兰和第二法兰分别设于套筒的两侧，第一法兰和第二法兰均向远离套筒的中轴线的方向延伸，套筒的外壁呈向靠近套筒的...
该专利属于广东拓斯达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东拓斯达科技股份有限公司授权不得商用。

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