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本实用新型提供一种基于复杂交通环境的无人驾驶道路结构，包括作为无人驾驶车辆行驶道路的专用车道，所述专用车道上的埋设若干与所述无人驾驶车辆上的车载感应器之间形成无线信息交换感应的集成传感装置；所述集成传感装置埋设在所述专用车道的道路沿线或标志...
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