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本发明涉及一种小件多对多上料与空箱回收控制系统，属于仓库物流领域。本发明包含两个逻辑上相互对立的小件多对多上料控制系统和小件多对多空箱回收控制系统，其中，小件多对多上料控制系统包含上位业务系统、协调控制系统(CCS)、自引导运输车(AGV)...
该专利属于因格（北京）智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过因格（北京）智能技术有限公司授权不得商用。

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