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本发明是一种基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法。半潜船到达货物装载预备位置，下潜至指定吃水，通过自身动力定位系统保持稳定；辅助船只将半潜船与货物进行系泊，前牵引绞车通过前牵引索兼控制索与货物前端联接，后牵引绞车通过后牵引索兼控制索与货物后...
该专利属于中国人民解放军91776部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军91776部队授权不得商用。

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