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本实用新型涉及机器人关节技术领域，公开了高度集成的机器人双关节单元及足式机器人和协作机械臂，包括第一电机及减速器总成构成的第一关节、第二电机总成和第二减速器构成的第二关节；第一电机及减速器总成的输出轴上固定有第一输出连杆，第二减速器设于所述...
该专利属于杭州宇树科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州宇树科技有限公司授权不得商用。

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