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一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手制造技术
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文档序号:22149744
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本实用新型公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手,该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统,骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器,球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心,机械结构框架的尖端设有摄像头,壳体...
该专利属于上海海洋大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海海洋大学授权不得商用。
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