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本发明公开了一种面向移动机器人的全向驱动轮，包括行走轮、第一电机、第一支架、第二电机、第二支架和轴承，第一电机固定于第一支架上，第一电机用以驱动第二支架转动，第一支架与第二支架通过轴承转动连接，行走轮转动连接于第二支架上，第二电机固定于第二...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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