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本发明涉及工业生产领域，具体地说，就是一种新型机械臂动态抓取系统，包括自由度机械臂模块、语音识别模块、摄像头模块、VGA显示模块、FPGA模块，自由度机械臂模块包括六个舵机、控制板，将六个舵机分别设定为舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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