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本发明涉及工业机器人技术领域，具体地，涉及一种基于物联网的工业机器人装置，包括PLC控制器、多轴机械手、刀具库、出入库装置、检测机构和设于多轴机械手末端的快换装置，多轴机械手的末端还设有条码扫描器，刀具库包括环形结构的储放板，储放板的前侧开...
该专利属于贺州学院所有，仅供学习研究参考，未经过贺州学院授权不得商用。

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