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本实用新型提出一种储罐残液残渣清理装置，储罐罐口设转动座，其下方设可伸缩吊臂和摄像头，摄像头与监控器通信连接；转动座上方设吊臂操作杆；可伸缩吊臂下端设清理器，与排污管连接，排污管由罐口伸出经第一截止阀连接至转换阀，然后分别连接至第二截止阀和...
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