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本发明提供了一种双驱动模式助老助残按摩椅及其工作方法，包括驱动组件、臀部按摩组件和后背按摩组件，所述驱动组件包括电机，电机通过支撑杆固定，前轴穿过支撑杆依次和前齿轮盘、脚踏组件连接，支撑杆的另一端和后轴连接，后轴上设有传动齿轮组件，臀部按摩...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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