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本实用新型公开了一种多自由度微创手术器械，包括分离器械部件和对接驱动部件。其中，分离器械部件和器械杆连接，器械杆另一端连接远端执行机构；远端执行机构和器械杆之间还设有至少一个形变段；分离器械部件置于一个壳体内。该手术器械进一步包括：用于控制...
该专利属于首都医科大学附属北京友谊医院所有，仅供学习研究参考，未经过首都医科大学附属北京友谊医院授权不得商用。

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