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本发明提供了各种示例性系统、装置和方法，用于锁定关节运动外科工具。一般来讲，外科工具可包括细长轴，细长轴在其远侧端部处具有端部执行器，端部执行器被构造成能够接合组织。端部执行器可被构造成能够相对于细长轴进行关节运动。外科工具可包括锁定机构，...
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