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本发明涉及一种基于自监督学习的目标三维重建方法，包括：S1、训练点云自编码网络；S2、训练二值图自编码网络；S3、输入RGB图像，获取真实二值图；S4、采用Pose net提取图像位姿；S5、训练图像编码器，并生成初步点云模型；S6、生成变...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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