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本发明公开了一种基于视觉和雷达信息融合的3D目标运动分析方法，包括如构建初始目标检测模型并训练得到目标检测模型；实时获取相机图像；对相机图像进行检测得到目标的2D框和目标掩码；利用多目标跟踪算法对目标进行跟踪并得到目标id；实时获取激光雷达...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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