下载一种用于加热炉装卸物料的机器人的技术资料

文档序号:22126942

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本发明公开了一种用于加热炉装卸物料的机器人,包括本体部和夹持部;本体部包括底架、移动平台、立柱、第一回转装置、悬臂、第二回转装置;夹持部包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手,连接座包括筒体、连接轴和锁紧机构;机械手包括...
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