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本发明公开了一种分布式电动汽车横摆稳定性控制方法及系统。该方法包括：获取车辆所在路面的路面附着系数和车辆在当前时刻的状态数据；依据路面附着系数确定车辆所在路面对应的质心偏侧角‑质心偏侧角速度相平面图；确定相平面图的最大稳定区域和最小稳定区域...该专利属于北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司授权不得商用。