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本发明公开了一种五轴磨削机器人。将机械臂设置在外部平台上，机械臂的输出端与U型结构件转动连接；由第一关节、第二关节、第三关节、第四关节和第五关节将基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆之间互相连接；动力主轴安装于U型结构件上；刀库设于...
该专利属于德屹智能科技（扬州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德屹智能科技（扬州）有限公司授权不得商用。

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