下载一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统的技术资料

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本发明公开了一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统,该系统包括底座,升降机构、翻转机构、角向微调机构、夹持机构、上料装配机构和检测机构;升降机构带动翻转机构竖直上下运动,上料装配机构上具有上料工位和装配工位,上料工位和装配工位共同沿X...
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