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本发明属于焊接设备技术领域，具体公开了一种可视化自主焊接机器人，包括焊接单元和夹持单元，焊接单元包括焊枪、控制焊枪多角度自由移动的焊接机械手和驱动焊接机械手360°旋转的旋转机构；夹持单元包括第一焊接夹具、第二焊接夹具、第三伸缩驱动元件和行...
该专利属于温州大学激光与光电智能制造研究院所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学激光与光电智能制造研究院授权不得商用。

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