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一种具有十字球体滚道的等速刚性万向节（１）包括：具有相互成对对应配置的十字球体滚道（４、６）的一个万向节外件（３）和一个万向节内件（５）、安置在球体滚道对（４、６）中的球体（７）和一个球笼（８），其被固定在两个万向节件（３、５）之一上并具有...
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