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本公开提出一种飞行器导航方法、装置和系统，涉及飞行器技术领域。本公开的一种飞行器导航方法包括：获取IMU探测数据和视觉采集数据；提取最接近视觉采集数据对应的状态的发生时刻的IMU探测数据；根据相同发生时刻的IMU探测数据的分析结果和视觉采集...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。