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本发明提供一种发动机SCR系统管路加热的方法、装置及系统，该方法，包括：获取发动机停机时间、尿素填充率；检测所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率是否满足对应的预设条件；若所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率满足对应的预设条件，则开启尿素...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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