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在各种实施例中，提供了用于掩蔽马达的音调性噪声的方法、系统和交通工具。在某些实施例中，车辆包括驱动系统和主动掩蔽声信号发生器(AMAG)。驱动系统包括产生音调性噪声的马达。AMAG被配置为至少通过引入互补谐波音调、将抖动注入马达、或两者，来...
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